■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■３． 研究方法と成果（基本挙動の把握） ■■・■■逐次曲げ加工の評価■ ・■■逐次曲げ加工の課題■逐次曲げ特有の課題として，平面の歪み，肩折れ，繰り返し経路のずれ等の不良がある．■【平面の歪み】左右対称の 曲線経路にて曲げを加えた場合に，パネルトップ面を平坦にしたいが，欠肉・肉余りに起因したゆがみが発生し，高低差の生じる形状になる．■現在，改善策を検討中である．（図４）■【肩折れ】下側治具の肩ローラ端で浅い折れが発生する．肩当たりを緩和する補助機構等で対策すれば改善できる．■【繰り返しのずれ】深く曲げる場合，徐々に押し込み量を増やしながら，同じ加工経路を通る曲げを複数回繰り返す．曲げが深くなると，加工品形状が立体的になるため，平面基準での被加工ワークの位置・姿勢制御では，加工位置が徐々にずれる．深く曲げるにつれて経路補正を入れる対策をすれば改善できる．■図４■ 本の曲げ加工結果■逐次曲げ加工の不具合と相関が高い加工条件を調べるために，加工条件を変え，Ｓ字経路に沿った逐次曲げを行う．“機器への負荷”が高く，肩折れなどの“曲げ品質”を低下させるような傾向を示す加工条件を探す．■前者の“機器への負荷”は，曲げツール上側治具に取り付けたロードセルで押し付け加重を計測して評価する．■後者の“曲げ品質”は，加工済みパネル形状を三次元形状測定機■■■■■■（■■■■■■■■社製）を用いて計測し，図５上図に示す■断面（断面■，■，■，■，■）での“曲げ角”や“肩折れ角”を用いて“曲げ品質”を評価する．■■“曲げ角”は，図５下図のように曲げ中心付近の角度とし，曲げが深いほど角度は小さくなる．一方，“肩折れ角”は各断面において，曲げ中心点から■■■■離れた点を結んだ直線と，肩折れ位置手前の点を結んだ直線の挟角と定義し，左右とも計測する．“肩折れ角”は角度が小さいほど，肩折れが目立たなく，曲げ品質が高いと評価する． 変更する加工条件は，①曲げ加工経路の複雑さ，②最終曲げ角度となるまでの反復加工回数，③被加工ワークの材種及び板厚，④加工ワークの幅，⑤加工速度の５項目とする．変更する加工条件の詳細を次に示す（表１）．■【①加工経路】Ｓ字経路の端部■中央直線の構成角（進行方向に対して向きを変更する転進角度）を標準条件■■度に対し，■■度，■■度に変更する．角度が小さいほど直線に近い緩やかな加工経路になる（図６）．■【②反復回数】押込ローラの最終押込量（■■■）は統一し，最終押込みに至るまでに繰り返す加工回数を変更する．標準条件は■回（■■■■■■回）とし，■回（ ■ ■■■■回）や■回（■■■ ■■■■回）に増減させた条件で比較する．■【③材種】被加工ワークの材種と板厚を変更して加工する．標準条件の供試材は軟鋼板（板厚■■■■■）とし，より変形抵抗の高い■■■■系アルミ（板厚■■■■■）と■■■級ハイテン（板厚■■■■■）と比較する．■【④ワーク幅】加工前の基本寸法は幅，奥行きとも ■■■■とし，比較条件として，加工開始方向に対して直角方向の幅を，■■■■■や ■■■■に変更して比較する．■【⑤加工速度】標準条件は■■■■■■■■とし，加工速度を■■■■■■■や ■■■■■■■に増減して比較する．■表１■影響を調査する■項目と代表的な加工条件■条件■①加工経路の種類■標準■■■度経路■■■■■■■■■■■■①■②■■■度経路■③■④■⑤■図６■加工経路（左から転進角度■■■■■■■■度経路）■■■・ ■標準条件での加工結果■標準条件で逐次曲げ加工を行い，“曲げ品質”と“機器への負荷”を確認した．図７に，縦軸に加工時の加重を，②反復■回数ff回■■③材種■■板厚（■■）■軟鋼■■■■■図５■曲げ角度の評価■■■↑■↑■■■■■■■■■↑■軟鋼■■■■■■アルミ■■■■■■■ハイテン■■■■■■軟鋼■■■■■ ■■■■ ■■■■■■■■↑■■■↑■↑■↑■↑■④ワーク幅■⑤加工速度■ff■■■■■■■■ff■■■■ ■■■■■■↑■↑■↑■↑■↑■↑■↑■ ■■■■■■■■■■ ■■− 150 −
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